| Modelo do motor | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | 90ST-M04025 |
| Potência nominal (KW) | 0.75 | 0.73 | 1 |
| Tensão nominal (V) | 220 | 220 | 220 |
| Corrente nominal (A) | 3 | 3 | 4.4 |
| Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 2000 | 2500 |
| Binário nominal (N.m) | 2.39 | 3.5 | 4 |
| Binário máximo (N.m) | 7.1 | 10.5 | 12 |
| Corrente de pico (A) | 9 | 9 | 12 |
| Constante de tensão (r/1000r/min) | 51 | 67 | 60 |
| Resistência da linha | 7.0 | 9.7 | 6.21 |
| Constato de tempo elétrico (MS) | 2.22 | 2.39 | 2.3 |
| Peso (kg) | 3.4 | 3.8 | 4.13 |
| Número da linha do codificador (PPR) | 2500 | ||