Dorna Servos en máquinas de corte de papel con un alto rendimiento y alta precisión

No. de Modelo.
servo drive
Modo de inicio
Arranque de frecuencia variable
Certificación
ISO9001, Ce
Marca
Dorna
Paquete de Transporte
Oversea Package
Especificación
0.2-7.5kw
Marca Comercial
DORNA
Origen
China
Código del HS
8504409999
Capacidad de Producción
50000 Pieces Per Year
Precio de referencia
$ 45.00 - 180.00
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Descripción de Producto


Dorna Servos on Paper Cutting Machines with High Performance and High Precision
Aplicación de la Dorna Servos en máquinas de corte de papel

Resumen: Este documento describe la aplicación de Dorna EPS sistema servo de la serie de máquinas de corte de papel basada en el análisis del principio de funcionamiento de máquinas de corte de papel. La configuración de parámetros críticos de la servo accionamientos.
Dorna Servos on Paper Cutting Machines with High Performance and High Precision
1. Introducción
A menudo requiere la industria del papel de alta precisión, la sincronización de la posición de control, especialmente las máquinas de corte de papel que requieren de muy alta precisión de posición. El control de velocidad por simple inversor ha sido difícil de cumplir los requisitos, y sólo AC servosistema puede alcanzar sincronizado de alta precisión, control de posición.


2. La composición de un dispositivo de corte de papel
  1. Método tradicional

    De corte tradicional es relativamente simple y es impulsado por una sola motorgeared asincrónica con un reductor para arrastrar a la alimentación y el cortador. La longitud de corte de papel cortador es ajustada por la relación de engranajes. Este programa es sencillo, pero papel cortado el error es alta, resultando en mal la consistencia del producto. Cada longitud de corte se basó en el ajuste manual, que es un desperdicio de material y tiempo.
  2. Enfoque reformado

    Motor asíncrono es reemplazado por un servomotor AC, el uso de la velocidad original proporción control para ajustar la velocidad, sistema de la unidad de corte excéntrico movimiento uniforme. La alimentación servomotor mueve los rodillos de alimentación según la velocidad de la cortadora para lograr el corte de longitud fija.

    Todo el sistema incluye PLC, HMI, sistemas de servo y otros componentes. HMI utiliza las pantallas táctiles para los operadores para establecer los parámetros y supervisar el estado de funcionamiento de todo el equipo y comunicación hombre-máquina. PLC, como portador de programa básico, es responsable de enviar señales de pulsos, control de servos y procesamiento de señales de retroalimentación; Controlar y coordinar todo el sistema. Servosistema consta de servoaccionamientos, servomotor y encoder. Como principales componentes de movimiento, servo sistema principalmente lleva a cabo las restricciones de la precisión de posicionamiento y las restricciones de PLC el pulso el mando. Mientras tanto, se garantizará la auto-motion firmeza y rapidez de respuesta durante repetidas cargas. El rendimiento de servos refleja directamente el rendimiento general y la calidad de todo el equipo.

La aparición de la máquina de cortar papel areformed se muestra en la figura 1.

Figura 1 aspecto de la reforma de la máquina de corte de papel
3. Descripción del principio de funcionamiento de una máquina de corte de papel
El principio de funcionamiento de una máquina de corte de papel, en realidad, se basa en una unidad servo que actúa como controlador. Como el servomotor detallada puede calcular el número de revoluciones, el movimiento la distancia puede ser obtenida. En el interior del armario de control de la corte de papel la máquina están módulo servo y el cálculo de la placa base, que se utilizan para la acción de control del servomotor y calcular la posición relativa, respectivamente.
El servo controlador, según las instrucciones del pulso del PLC, acciona el motor, que a su vez impulsa la cabeza de la máquina para hacer el posicionamiento de movimiento. La operación durante la colocación de movimiento debe ser suave. Si la eficiencia de la corte de papel máquina va a satisfacer las necesidades de aplicación depende de la velocidad de funcionamiento del servo. La superación, la oscilación y excesivo tiempo de ajuste no están permitidos durante el posicionamiento de alta velocidad.
4 . Configuración de parámetros de servo Dorna
Servocontrol conjunto, la relación de engranajes y otros parámetros, y luego responda a la prueba. Si la precisión de posicionamiento y la velocidad de cumplir los requisitos, puesta en marcha ha terminado; Si no, a continuación, aumentar la velocidad de ganancia de bucle, en este momento si el motor está parado o en la superación o variación, o en el motor hace ruido, entonces significa que los parámetros de control de lazo son demasiado fuertes, luego una disminución apropiadas o aumentar el tiempo de integración constante hasta la posición y la precisión de la velocidad cumplen los requisitos, entonces la posición de bucle y Bucle de velocidad proporcional e integral constante de tiempo son los valores apropiados.
Los ajustes de parámetros del sistema de control servo Dorna se utiliza en una determinada máquina cortadora de papel de Zhejiang figuran a continuación.
El eje X:
PA000=0000 (control de la selección de modo 0: Control de posición).
PA012=16 (selección del modelo de motor, que varían en función de motores).
PA100=500 (la primera posición de ganancia de bucle, el rango 1-1000).
PA101=400 (ganancia de bucle de velocidad en primer lugar, el rango 1-3000).
PA102=600 (el primer bucle de velocidad constante de tiempo integral, el rango 1-2000).
PA510=0010(logic negación de la entrada de impulsos).
PA205=10, apartado de instrucciones de entrada de la multiplicación de pulso numerador);
PA206=1 Instrucciones de multiplicación de pulso de entrada (denominador).
P508=0000(no negación de las señales de entrada).
Eje Y:
PA4=0 (modo de control de la selección, 0: Control de posición).
PA012=16 (selección del modelo de motor, que varían en función de motores).
PA11=3500 (posición de ganancia de bucle, rango 500-8000).
PA14=1500 (velocidad de ganancia de bucle, rango 500-8000).
PA15=3000 (bucle de velocidad constante de tiempo integral, rango 500-8000).
PA27=1(logic negación de la entrada de impulsos, 0-1).
PA31=10, apartado de instrucciones de entrada de la multiplicación de pulso numerador);
PA32=1, apartado de instrucciones de entrada de la multiplicación de pulso denominador).
PA38=1000 (ganancia de bucle de corriente, rango 500-8000).
PA41=10 (Integración de bucle de corriente constante de tiempo, rango 10-50).
P64=0(Modo de habilitación, 0: Interna que permite, 64: Externa que permite).

Nota: La relación de marchas electrónico=PA205/PA206==Ppulse / P
Donde Ppulse: Número de impulsos por revolución del motor, es decir, el número de pulsos del motor comentarios de los componentes de cada revolución del motor (pulso/revolución). Para un cable de codificador de incremento de 2500, el número de pulsos de retroalimentación para el conductor es de 2500×4=10000;
P: El número de pulsos de instrucciones que deben ser recibidos por el servo desde el equipo host para habilitar una revolución del motor (pulso/revolución).
5. Notas para la puesta en marcha
Para garantizar la fiabilidad, estable, y el correcto funcionamiento de la servo controlador, prestar atención a las siguientes cuestiones durante la instalación, puesta en marcha, y el uso de la servo sistema:
1) cableado correcto: Dorna servo está diseñado con el codificador de estándar de alambres y cables de alimentación del motor. Sin embargo, durante el cableado, asegúrese siempre de corregir los cables de señal entre el servo controlador y el controlador, de lo contrario, el amplificador no funcionará normalmente.
2) Establecer el modo de control servo correcta: Como cada tipo de máquina tiene diferentes aplicaciones, configuración correcta de modo de control servo es condición indispensable para el normal funcionamiento de la servo.
3) coinciden con los parámetros de ganancia correctamente dependiendo del funcionamiento real de los resultados. Además, Dorna servo no debe establecer la posición de Electrónica de bucle y parámetros de la relación de engranajes de servo en modo de habilitación o durante el funcionamiento del motor.
4) garantizar la correcta toma de tierra del motor. Conecte el conductor del equipo gabinete para evitar la perturbación y la corriente de fuga.
5) los cables de señal debe adoptar pares trenzado apantallado tanto como sea posible. Escudo de la capa se suelen conectarse al terminal shell.
6) Prestar atención a los problemas de interferencias para evitar que el codificador señales y control de las señales de ser molestados. Codificador alambres y cables de señal no debe ser atados con motor líneas y líneas de alimentación o ejecutar en el mismo cable bandeja con ellos. Deben colocarse a cierta distancia.
6. Conclusión
Este dispositivo de corte de papel logra la máxima satisfacción del cliente aprovechando las características de la Dorna de la serie de EPS incluyendo la respuesta rápida, precisa el posicionamiento, el ajuste de corto tiempo, y un funcionamiento estable. Este equipo realiza una exposición completa de los beneficios de la Dorna servos, que ayuda a mejorar la capacidad competitiva de las máquinas de corte de papel.
 

 

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