Descripción de Producto
Aplicación de la Dorna Servos en la máquina de bobinado
Resumen:
Este documento describe la aplicación de Dorna EPS sistema servo de la serie en la máquina de bobinado basada en el análisis del principio de funcionamiento de la bobina de la máquina.
La configuración de parámetros críticos de la servo accionamientos.
1. Introducción
Es importante de la máquina de enrollamiento del equipo de procesamiento utilizado ampliamente en industria eléctrica y electrónica. Se trata de utilizar cable de cobre esmaltado al viento inductores. Es una pieza de dispositivo mecánico que requieren una alta precisión de control de velocidad y precisión. El sistema de control es necesario para proporcionar mucha precisión y velocidad de la línea suave y flexible capacidad de conmutación
Bobinadoras son ampliamente utilizados para la
fabricación del núcleo de anular los reguladores de voltaje de corriente, transformadores, inductores mutuamente y así sucesivamente.
Hay una gran variedad de máquinas de bobinado incluyendo bobinadoras en paralelo, anular bobinadoras, el estator bobinado del rotor/textil máquinas bobinadoras, así como las máquinas de bobinado de voz.
2. La composición de una máquina de bobinado
Equipo de superior es normalmente de SCM o PLC con pantalla de texto para el control automático. Utilice el ángulo y la revolución número para establecer el anillo magnético y el uso de la amplitud de bobinado del motor para el desplazamiento de bobinado sincrónica.
Actualmente, la mayoría de los fabricantes de máquinas de bobinado todavía usan motores de inducción de corriente con la velocidad del inversor de gobernar. Este tipo de motor tiene un par bajo a baja velocidad, por tanto, el motor más grande debe ser seleccionado para asegurarse de que en la etapa inicial el motor tiene el par suficiente para arrastrar lo que provoca dificultades para el dispositivo de la miniaturización. Con el desarrollo continuo de la tecnología, metodología de este tipo de conducción está siendo sustituido por el mecanismo de servo que es igualmente fiable, más pequeños y con mejores capacidades de ajuste de velocidad.
La aparición de una máquina de bobinado se muestra en la figura 1.
Figura 1 Aspecto de una máquina de bobinado
3. Descripción del principio de funcionamiento de una máquina de bobinado
Después de la máquina de bobinado se inicia, todos los cilindros se restablecen. Uno de los cilindros cable impulsada por el mecanismo de desplazamiento se mueve en su totalidad a la derecha de la posición inicial a través de una diapositiva la plataforma. El cable del motor de cilindrada vuelve a posición inicial. Mientras tanto sinuoso motor gira a la posición de ángulo inicial. Después de los cables están correctamente colocado, bobinado arranques del motor, mientras que el cable del motor de cilindrada vueltas sigue, cuando alcance el valor, el cable del motor de cilindrada invierte hasta el número deseado de las capas de la bobina es alcanzado.
4
.
Los parámetros de servo Dorna
Utiliza la máquina de enrollamiento de las ruedas de sincrónica transmisiones que mantiene una constante relación de transmisión y la absorción de impactos y reducción de funciones. Con la condición de no chocante, aumentar la velocidad de aumento proporcional de bucle y Bucle de la velocidad de los parámetros de reducir la ganancia integral y la posición de los parámetros de ganancia de bucle para evitar rebasar.
Los parámetros de la Dorna servo control sistema utilizado en una determinada máquina de bobinado de Guangdong figuran a continuación.
PA4=0 (modo de control de la selección, 0: Control de posición).
PA9=5 (selección del modelo de motor, variando en función de motores).
PA11=3000 (ganancia de bucle de posición, rango 500-8000).
PA14=1500 (velocidad de ganancia de bucle, rango 500-8000).
PA15=4000 (bucle de velocidad constante de tiempo integral, rango 500-8000).
PA31=2, apartado de instrucciones de entrada de la multiplicación de pulso numerador);
PA32=1, apartado de instrucciones de entrada de la multiplicación de pulso denominador).
PA38=1000 (ganancia de bucle de corriente, rango 500-8000).
Nota: La relación de marchas electrónico=PA31/PA32==Ppulse / P
Donde Ppulse: Número de impulsos por revolución del motor, es decir, el número de pulsos del motor comentarios de los componentes de cada revolución del motor (pulso/revolución). Para un incremento de cable 2500 codificador, el número de pulsos de retroalimentación para el conductor es de 2500×4=10000;
P: El número de pulsos de instrucciones que deben ser recibidos por el servo desde el equipo host para habilitar una revolución del motor (pulso/revolución).
5. Notas para la puesta en marcha
Para garantizar la fiabilidad, estable, y el correcto funcionamiento de la servo controlador, prestar atención a las siguientes cuestiones durante la instalación, puesta en marcha, y el uso de la servo sistema:
1) cableado correcto: Dorna servo está diseñado con el codificador de estándar de alambres y cables de alimentación del motor. Sin embargo, durante el cableado, asegúrese siempre de corregir los cables de señal entre el servo controlador y el controlador, de lo contrario, el amplificador no funcionará con normalidad.
2) Establecer el modo de control servo correcta: Como cada tipo de máquina tiene diferentes aplicaciones, configuración correcta de modo de control servo es condición indispensable para el normal funcionamiento de la servo.
3) coinciden con los parámetros de ganancia correctamente dependiendo del funcionamiento real de los resultados. Además, Dorna servo no debe establecer la posición de Electrónica de bucle y la relación de engranajes de parámetros en el modo de activación de servo o durante el funcionamiento del motor.
4) garantizar la correcta toma de tierra del motor. Conecte el conductor del equipo local para evitar la perturbación y la corriente de fuga.
5) los cables de señal debe adoptar pares trenzado apantallado tanto como sea posible. La capa de protección suele estar conectado al terminal shell.
6) Prestar atención a los problemas de interferencias para evitar que el codificador de señalización y control de las señales de ser molestados. Botón de selección de cables y cables de señal no debe ser atados con motor líneas y líneas de alimentación o ejecutar en el mismo cable bandeja con ellos. Deben ser colocados a cierta distancia.
6.
Conclusión
Esta máquina de bobinado logra mayor satisfacción del cliente mediante el aprovechamiento de las características de la serie de EPS de Dorna, incluyendo la respuesta rápida, un posicionamiento preciso, de corto tiempo de ajuste, y un funcionamiento estable. Este equipo realiza una exposición completa de los beneficios de la
Dorna servos, lo que ayuda a mejorar la capacidad competitiva de las máquinas de bobinado.